一、自動包裝機

現代包裝技術日益向著高度機械化和自動化的方向發展，各類物品的包裝作業，大多采用自動包裝機械或自動包裝生產線完成，其作業過程離不開自動控制裝置和自動控制技術。所謂自動控制，就是在沒有人直接參與的情況下，利用控制裝置，對生產過程、工藝參數、技術指標、目標要求等進行自動的調節與控制，使之按照預定的方案達到要求的指標。自動控制系統性能的優劣，將直接影響到產品的產量、質量、成本、勞動條件和預期目標的完成。自動機械是指由機械自動實現全部工藝操作和輔助操作的工作機械。自動機械的自動化程度的高低，取決于控制裝置性能的優劣。

 自動包裝機是自動機械的—種，其結構組成與其他自動機械—樣，由原動機、傳動機構、工作機構和控制裝置四大部分組成。區別于其他自動機械的基本部分是自動包裝機的工作機構，它借助于控制裝置，自動完成包裝生產過程的各種作業。如被包裝物料的進給、分揀、計量、裝填，包裝材料和容器的傳送、定向排列、定位、分離及成形制袋，包裝材料的粘合干燥、整形、封切、轉位傳送、排出包裝成品，以及在包裝作業過程中進行重量、位移或位置、數量、溫度、壓力、速度等物理參數檢測、包裝成品質量檢測、剔除廢品以及系統的故障報警等—系列工藝操作和輔助操作。由于包裝品的種類繁多，自動包裝機的功能各種各樣，實現其功能的設備、工藝操作的繁簡程度也千差萬別。盡管如此，自動包裝機的—般結構如圖所示。

二、包裝過程控制的發展概況

包裝作業中的自動控制屬于生產過程自動控制技術，連續式全自動包裝機計重供給的自動控制，是自動化技術的重要組成部分，包裝過程控制技術隨著自動化技術的發展而發展。自動控制技術的應用，可以追溯到18 世紀瓦特利用小球離心調速器使蒸汽機轉速保持恒定的開創性的突破，以及19 世紀麥克斯威爾對輪船擺動 (穩定性) 的研究。但初期的應用范圍很小，進展很慢。自動控制的真正發展是在20 世紀。20 世紀30 年代，各類生產過程開始采用單機對單個溫度、壓力、流量等工藝參數進行控制的自動化控制技術。到了20 世紀四五十年代，隨著生產規模的進—步擴大，生產水平的逐漸提高，自動化水平也在不斷提高，液壓氣動儀表、電動單元組合儀表及巡回檢測裝置等自動化儀表的采用，使得—些復雜的生產過程實現了集中控制。

20 世紀60 年代以來，生產過程向著大型化、連續化方向發展，對控制設備和控制方式提出了嶄新的要求。20 世紀60 年代是自動化定向時期，以高速增長、大量生產為背景，在過程域實現了自動化?？刂葡到y由單輸人、單輸出發展為多輸人、多輸出，開始采用組裝儀表。20 世紀60 年代后期，出現了專門用于過程控制的小型計算機。這—時期以單機自動化和專用設備自動化為主。自20 世紀70 年代開始，出現了微處理器和以微處理器為主要構成單元的控制裝置，集散控制系統(DCS) 、可編程邏輯控制器(PLC)、工業PC機和數字控制器，已成為控制裝置的主流。這—時期，全自動包裝機的計量供給自動控制，注意從總體考慮，從個別裝置設備的自動化進人追求整條生產線的自動化。20 世紀末，信息技術飛速發展，出現了現場總線控制系統，現場儀表的數字化和智能化，形成了真正意義上的全數字過程控制系統。進人21 世紀，隨著自動化技術、計算機技術、通信技術的迅速發展，過程控制向著數字化、網絡化和綜合自動化方向發展，利用網絡技術，集成生產、經營、銷售、管理等各種信息，形成—個能適應各種生產環境和市場需求、多變性的、總體的高質量、高效益、高柔性的生產管理系統。包裝過程控制也經歷了與自動控制技術大體同樣的發展歷程，從手工操作到單機、 單參數控制，發展到從物料進人直至包裝成形、各參數綜合、協調控制的—體化系統; 從簡單電器邏輯控制發展到連續自動調節控制; 隨著自動化技術和計算機技術的發展及信息論和系統論在包裝控制過程中的應用，包裝過程將向著高度集成化、柔性化和智能化方向發展。

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